机器人组合工装夹具

 机器人组合工装夹具就是将焊件准确定位和可靠夹紧，便于焊件进行装配和焊接，保证焊件结构精度方面要求的工艺装备。在现代焊接生产中积极推广和使用与产品结构相适应的工装夹具，对提高产品质量，减轻工人的劳动强度，加速焊接生产实现机械化、自动化进程等方面起着非常重要的作用。

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焊接工装夹具的主要作用有以下几个方面：

　　(1)准确、可靠的定位和夹紧，可以减轻甚至取消下料和划线工作。减小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和可换性。

　　(2)有效的防止和减轻了焊接变形。

　　(3)使工件处于最佳的施焊部位，焊缝的成型性良好，工艺缺陷明显降低，焊接速度得以提高。机器人焊接平台

　　(4)以机械装置代替了手工装配零件部位时的定位、夹紧及工件翻转等繁重的工作，改善了工人的劳动条件。

　　(5)可以扩大的工艺方法的使用范围，促进焊接结构的生产机械化和自动化的综合发展。机器人焊接旋转工作台